根據貨(huo)物(wu)存儲系統的實際 工作(zuo)環境(jing)，選擇(ze)適合本(ben)系統的設備型號(hao)以及參數，完(wan)成包裝機單(dan)元的硬件設計。
       電動機的(de)計算選， 顆粒(li)包裝機的(de)己知參數(shu)作(zuo)為整個(ge)堆垛機系統(tong)的(de)運(yun)動速度(du)驅動者，電動機的(de)合適選取十分重(zhong)要。針對(dui)該(gai)立 體倉庫的(de)實(shi)際(ji)工(gong)作(zuo)情(qing)況，設計的(de)堆垛機系統(tong)應當滿(man)足以下參數(shu)要求：
    工作臺的質量：％ =40kg;
    工件質量：m2 = 40 kg；
    最高速度：=012m/s;
    加速時間：h=2s;
    減速(su)時間：/3=2s;
    絲桿導程(cheng)：
    阻力：/=20N;
    摩(mo)擦(ca)系數：p =1〜3;
    2根據已知參(can)數對電動(dong)機(ji)的選型計算先求加速度(du)：“ = =012/2 = 06m/s 垂直(zhi)方向(xiang)軸向(xiang)力(li)計算：
    上升加速時 Fal = (mx+m2)g +(m丨 +m2)a +/
    = (40 + 5)x8 + (40 + 5)x06+20 = 4133N 上升勻速(su)時=(%+m2)g + /
    =(40 + 5)x 8 + 20 = 419 N 上升減(jian)速(su)時(shi) Fa3 = (m, +%)g- (m, + m2)a + /
    = (40 + 5)x8-(40+5)x06+20=4147N 下降加速時 Fa4 =(m,+m2)g-(ml-\-m2)a-f
    =(40 + 5) x 8 - (40 + 5) x 06-20 = 3747 N 下降勻速時(shi)弋5 +
    =(40+5) x 8 - 20 = 379 N 下降減速時 Fa6 = (m,+m2)g+(m1 +m2)a-/
    = (40 + 5)x8 + (40+5)x06-20 = 3733N 水平運(yun)動時 /^ =+m2)g+(%+m2)a + /
    = 2x(40 + 5)x8+(40 + 5)x06+20=1081N
    通(tong)過計算分(fen)析可(ke)以(yi)清楚地發現(xian)，包裝機(ji)垂直方向(xiang)的力較水平方向(xiang)的力要(yao)(yao)大(da)，因此 只要(yao)(yao)按照(zhao)垂直方向(xiang)的上升加(jia)速(su)時的力Ffll計算轉矩(ju)選取電動機(ji)，就可(ke)以(yi)滿(man)足其它運(yun)動對于(yu)電動機(ji)轉矩(ju)的要(yao)(yao)求。